期货到期交割是指在期货交易中，当期货合约到达预先设定的到期日时，合约的买卖双方必须履行其在合约中的承诺，完成实际的商品转移或现金结算差价的过程。具体来说，到期交割可以分为以下两种主要形式：

1、实物交割：在某些商品期货（如农产品、金属、能源产品等）中，实物交割意味着卖方需向买方交付合约规定的实际商品，而买方则需支付相应的货款。这一过程涉及商品的储存、运输及所有权转移，且必须遵循交易所制定的具体规则。

2、现金交割：在金融期货（如股指期货、利率期货）中更为常见，现金交割不涉及实物商品的转移，而是依据合约到期日的结算价格，计算买卖双方的盈亏，通过账户资金的增减来完成交割。即买方支付或收取合约价值与结算价格之间的差额给卖方，了结合约义务。

到期交割是期货市场的一项基本制度，它确保了期货价格与现货价格的最终收敛，维持了市场的有效性和稳定性。对于投机者而言，大部分期货合约在其到期前会被平仓，实际上无需经历交割过程；而对于套期保值者或有实物交割需求的参与者，则可能参与到期交割以满足其商业目的。

到期交割方式可以自主选择吗？

不可以。期货的交割方式通常是期货合约本身规定的，不是由交易者自主选择的。期货合约在设计时就会明确其交割方式，要么是实物交割，要么是现金交割。例如，商品期货如农产品、金属等往往采用实物交割，而金融期货如股指期货、利率期货等则通常采用现金交割。

个人投资者在交易期货时，大多数情况下会在合约到期前平仓了结头寸，避免进入交割程序。实际需要进行交割的一般是那些具有实物买卖需求的生产者、加工商或贸易商等市场参与者。因此，作为普通投资者参与期货交易时，实际上并不直接面对到期交割的选择问题，更多关注的是市场价格的变动和交易策略。